功能描述
    WRP501采集模块是我公司于2010年最新推出的一款低成本、基于千兆以太网的雷达视频采集、处理、显示解决方案。该模块可以对雷达的视频回波进行高速、高分辨率采集，同时将采集结果与方位等信息打包，通过千兆以太网，将数据传给计算机。然后利用计算机软件完成干扰抑制、杂波抑制、相关积累、目标检测、跟踪滤波、增强显示等处理，并实时显示PPI、A显和B显，实现了对目标的可靠检测和稳定跟踪。
信号采集与控制
    雷达视频信号通过匹配电路、电平移位电路之后，送14bit/80MSPS的AD进行高速、高精度转换。转换结果传给Xilinx的Virtex-5 FPGA，具备百万门级的容量，可以完成方位细分、大容量的数据缓存、内部信号仿真和自检功能、数据打包、以太网协议等各种功能。
    与雷达相连的发射触发、船首、方位增量等信号接口采用RS422/TTL标准，并设计了TVS保护电路，以防止静电造成器件的损坏。
    WRP501采集模块也具备对雷达的收发系统进行实时控制的功能，计算机通过网络，将控制信息传送至该模块，再转发给雷达的各个系统。控制内容包括：接收机增益、本振调谐、发射重复周期、脉冲宽度以及各种天线扫描控制等。
    WRP501采集模块采用了先进的热设计方法，将所有的电路封装在密封的金属盒内，大大提高了抗干扰的能力和可靠性，可以满足在恶劣环境下，长期、连续稳定工作的要求。

信号处理和数据处理
    信号处理和数据处理算法是在计算机上实现的，采用先进的MMX技术进行编程，提供各种处理功能包括：

• 先进的基于多重相关算法的同频干扰抑制，可以抑制多部相邻雷达的干扰；
• 进行脉冲之间和天线扫描周期之间的视频积累，提高弱小目标的SNR；
• 建立动态杂波图，对云雨杂波和海杂波进行抑制，实现CFAR检测；
• 对目标进行距离和方位的相关处理，大大提高了测量精度；
• 对点迹进行航迹相关、自适应滤波、多假设跟踪等数据处理，得到稳定可靠的航迹；
• 对目标的回波进行增强处理，提升了对弱小目标的显示效果

• 视频输入范围：-5V~+5V
• AD采样率：14 bit/80MSPS
• 动态范围：>80dB
• 每个重复周期下，最多有8192个采样点
• 每个天线扫描周期，最多有8192个重复周期
• 具备7路软件可配置的RS422/TTL输入/输出接口
• 重复频率范围：100~10kHz